伺服示教编程模式，说白了就是不用写代码，用手把机器 “教” 一遍动作，所以它最适合轨迹复杂、品种多、批量小、现场经常改的场景。下面是工业里最常见、最实用的应用场景，直接对应现场工况。
一、搬运、上下料
机床上下料（CNC、数控车床、冲床）
流水线取放产品
码垛、拆垛
注塑机取件
为什么用示教：每个产品位置不一样，夹具一变就要改点位，现场快速改点最快。
二、焊接场景（必须示教）
弧焊（二氧化碳焊、氩弧焊）
激光焊接
点焊
为什么用示教：焊缝轨迹不规则、角度要求高，靠手拖动示教找焊缝最准，编程比离线快得多。
三、切割、打磨、去毛刺
火焰 / 等离子切割
激光切割
铸件打磨、飞边处理
去毛刺、抛光
为什么用示教：工件形状复杂、曲面多，手动示教轨迹最直观，改件也方便。
四、涂胶、密封、点胶
汽车门框涂胶
家电密封胶
电子产品点胶
为什么用示教：轨迹是曲线、不规则，示教能边走边调速度和胶量，非常灵活。
五、装配、锁螺丝、插拔
锁螺丝机
轴承压装
插头插拔
卡扣装配
为什么用示教：位置精度要求高，姿态要微调，示教能一点点修正位置。
六、检测、点测、视觉对位
产品尺寸检测
探针点测
视觉拍照定位
不良品分拣
为什么用示教：检测点多且分散，逐个示教点位最简单。
七、小批量、多品种生产（典型示教场景）
模具频繁更换
定制化产品
实验线、样机线
非标自动化设备
特点：程序经常改、产量不大，离线编程不划算，示教最快。
八、教学、调试、设备维护
新设备调试
伺服路径优化
故障后重新定位
学员培训操作
示教模式是唯一能手动控制伺服、观察运动状态的模式。
九、不适合示教的场景（对比理解）
大批量固定产品（汽车整车线）→ 用离线编程
超复杂曲面（航空叶片）→ 用3D 模型离线
超高精度轨迹 → 用数控代码 + 伺服插补
简单总结
伺服示教编程 = 现场快速、灵活、改点方便凡是：
轨迹不规则
经常换产品
现场要微调
小批量、多品种。
