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PLC 自锁控制在工业现场应用极为广泛，核心是通过 “启动 - 保持 - 停止” 逻辑实现设备的持续运行。以下结合单机控制、生产线联动、安全保护等场景，分享 6 个典型实际案例，涵盖梯形图程序、I/O 分配及逻辑解析，均基于三菱 FX 系列 PLC（梯形图）设计，可直接参考移植。

案例 1：电机持续运行控制（最基础自锁）

应用场景：传送带、风机等需长期运行的设备，通过启动按钮启动，停止按钮停止，中途无需干预。

I/O 分配：

梯形图程序：

ladder

X0（启动）  Y0（自锁）  X1（停止）  Y0（输出）
|           |           |           |
----------------------------------------( )

逻辑解析：

• 按下 SB1（X0=ON）→ Y0=ON（电机启动），Y0 常开触点闭合（自锁）→ 松开 SB1 后，Y0 通过自身触点保持 ON。

• 按下 SB2（X1=OFF）→ 串联回路断开→ Y0=OFF（电机停止），自锁解除。

案例 2：带过载保护的泵类控制（自锁 + 安全连锁）

应用场景：水泵、油泵等设备，需加入热继电器（过载保护），过载时强制停止并解除自锁。

I/O 分配：

梯形图程序：

ladder

// 泵运行自锁回路（串联过载保护）
X0    Y0    X1    X2    Y0
|     |     |     |     |
--------------------------( )

// 过载指示灯（热继电器动作时亮）
X2非  Y1
|     |
------( )

逻辑解析：

• 正常运行时，X2=ON（热继电器未动作），启动后 Y0 自锁；若过载，X2=OFF→ Y0 失电（泵停止），自锁解除。

• X2 非 = ON（过载时）→ Y1=ON（指示灯亮），提示故障。

案例 3：双启动信号的传送带控制（多条件自锁）

应用场景：生产线传送带，可通过 “本地按钮” 或 “远程 PLC 信号” 启动，任一信号触发后保持运行。

I/O 分配：

梯形图程序：

ladder

// 双启动信号并联（或逻辑），共同触发自锁
X0    X1    Y0    X2    Y0
|     |     |     |     |
--------------------------( )

逻辑解析：

• X0（本地）或 X1（远程）任一为 ON→ Y0=ON，Y0 自锁→ 传送带运行。

• 适用于多工位协同控制，满足 “本地手动 + 远程自动” 双重需求。

案例 4：点动与自锁切换控制（模式切换）

应用场景：机床主轴调试时需 “点动”（按下运行，松开停止），正常工作时需 “自锁运行”，通过切换开关选择模式。

I/O 分配：

梯形图程序：

ladder

// 自锁模式回路（X0=ON时生效）
X0    X1    Y0    X2    Y0
|     |     |     |     |
--------------------------( )

// 点动模式回路（X0=OFF时生效，无自锁）
X0非  X1    Y0
|     |     |
--------------( )

逻辑解析：

• 切换开关 X0=ON（自锁模式）：按下 X1→ Y0 自锁，按下 X2→ 停止。

• 切换开关 X0=OFF（点动模式）：仅 X1 按下时 Y0=ON，松开即停止（无自锁）。

案例 5：带延时启动的风机控制（自锁 + 时序）

应用场景：锅炉引风机需在鼓风机启动 3 秒后再启动（避免炉膛负压不足），启动后保持运行，停止时同时关闭。

I/O 分配：

梯形图程序：

ladder

// 鼓风机启动（立即自锁）
X0    Y0    X1    Y0
|     |     |     |
--------------------------( )

// 引风机延时启动（鼓风机启动后3秒）
Y0    T0    X1    T0（延时器）
|     |     |     |
--------------------------[TON T0, K30]

// 引风机自锁运行（T0计时结束后）
T0    Y1    X1    Y1
|     |     |     |
--------------------------( )

逻辑解析：

• 按下 X0→ Y0=ON（鼓风机启动，自锁），同时 T0 开始计时→ 3 秒后 T0=ON→ Y1=ON（引风机启动，自锁）。

• 按下 X1→ Y0、Y1 同时失电，双机停止。

案例 6：故障复位后的自锁恢复（带记忆功能）

应用场景：生产线设备因短暂故障（如缺料）停止后，故障排除并复位时，自动恢复之前的运行状态（无需重新按启动按钮）。

I/O 分配：

梯形图程序：

ladder

// 运行记忆标志（启动时置位，停止时复位）
X0    M0    X1    M0
|     |     |     |
--------------------------( )

// 故障时复位记忆（X2=OFF时M0=0）
X2非  RST M0

// 设备运行控制（记忆标志+无故障）
M0    X2    Y0
|     |     |
--------------( )

// 故障复位后恢复记忆（X3按下时重新置位M0）
X3    M0
|     |
--------------( )

逻辑解析：

• 正常运行时，M0=ON（记忆运行状态）→ Y0=ON（设备运行）。

• 故障时 X2=OFF→ M0 被复位→ Y0=OFF（设备停止）。

• 排除故障后，按下 X3（复位）→ M0 重新置位→ Y0=ON（自动恢复运行，无需再按启动）。

案例总结与共性

1. 核心逻辑：所有案例均通过 “启动信号与输出（或中间继电器）常开触点并联” 实现自锁，停止 / 保护信号串联切断回路。

2. 扩展思路：

• 多条件启动：将启动信号并联（或逻辑）。

• 安全优先：保护信号（如过载、急停）必须串联在自锁回路中，确保强制停止。

• 模式切换：通过开关或中间继电器分离自锁与非自锁回路。

3. 调试要点：先测试 “启动→自锁→停止” 基本逻辑，再加入保护 / 延时等扩展功能，避免逻辑冲突。

这些案例覆盖了大部分工业场景，实际应用时可根据设备特性调整 I/O 地址和辅助逻辑（如增加指示灯、报警输出）。